題1如圖1-1-1所示,直角三角形ABC在豎直平面內,平面內全部光滑,包括三條三角形邊,斜邊AC與水平邊BC之間的夾角是α,一質點從A點由靜止出發,在重力作用下到達C點。當所循路徑為從A經AB和BC時,從A到B需時t1,從B到C需時t2。當所尋路徑為AC時需時t3,假定質點拐折時,不花費時間且隻改變速度方向,速度大小不變。
問題1:為使循上述兩條路徑由A到C所需時間相等。及使T1+T2=T3是問角α應為多大?
問題2:設角α取上述值,質點隻能在三角形范圍內沿豎直路徑和水平路徑從A點到達C點。顯然有無窮多種選擇,試問什麼路徑花費的時間最多?什麼路徑花費的時間最少,所需的最長時間與最短時間之比是多少?
解:問題1 設AC=L 則AB=Lsinα BC=Lcosα
對質點受力分析,以及運用運動學公式可知:
將(3)式帶入(1)式可得:
將(4)式和(3)式帶入(1)式可得:
由於滿足
所以有:
即
兩邊平方得:
即
由於
則
即得到
問題2 根據題目的意思,可建立如圖所示的坐標系,並隨意畫一條路徑
質點從A點到達C點的時間是每段路徑時間的和,每段路徑分為豎直和水平兩種,那麼總時間也可以是豎直路徑時間和水平路徑時間的和,由於在拐點處,質點速度大小不變,隻是改變方向,所以豎直路徑時間是和質點直接從A點到B點的時間相等的,即是t1,水平路徑時間是多段水平路徑時間的和,由於拐點的位置不同,以及各段水平路徑的長度可變,所以總的時間變量是由水平路徑時間決定的。
從圖中我們可以發現,每段水平路徑的速度都是由該段路徑的y值決定的,且我們知道,y值越大,速度也越大。
如圖所示,藍色路徑和黃色路徑的每段水平路徑長度都是相等的,但由於每段藍色路徑的y值更大,則速度更大,所需時間更少,那麼我們會發現,隻要每段路徑的y值越大,那麼時間就會越少,最終可以推出,沿路徑A豎直到B再沿水平到C是時間最短的,原因在於此時的每段水平位移的速度都是一樣且最大的,由於豎直時間都是相同的,那麼此時水平時間最短,則總時間最短。
由(4)式和(5)式可知
由於
則最短時間是:
路徑是A直到B,再直到C。
現在再如圖所示
我們將每段深藍色的水平路徑和黃色的水平路徑比較發現,在相同長度下,黃色的路徑有一段或者兩段實在深藍色的下面的,那麼這些段的速度更大,時間就會更少,也就是說,對於任意路徑,我們都可以這樣畫一條深藍色路徑,使得時間更長,也就是說最長時間的路徑是在所有深藍色路徑中尋找的,再如圖所示
灰色的路徑是深藍色路徑取中點構成的,我們可以發現,每段深藍色路徑都有一半是在灰色路徑下面的,這會導致深藍色路徑時間更短,即灰色路徑時間跟長,以此類推,可以再利用灰色中點做路徑,時間更長,取極限下,可以如圖所示
根據運動學公式可知
即
又由幾何關系可知
則dx段水平路徑的時間dτ滿足
兩邊定積分可得
計算的
根據(1)式可知
即可得
則最長時間為
路徑為如圖所示灰色路徑,dx dy都趨於0
則最長時間與最短時間的比值為
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