1955年中國人民解放軍開始實行軍銜制，軍官軍銜分為4等14級，該制度於1965年廢除。
1988年實行新軍銜制度，軍官軍銜分為3等11級。1994年取消一級上將軍銜，並規定“中央軍事委員會主席不授予軍銜”，軍官軍銜分為3等10級，沿用至今。
55式軍銜
1955年1月中央軍委發佈《關於評定軍銜工作的指示》，同年2月第一屆全國人大常委會（第六次會議）通過《中國人民解放軍軍官服役條例》，首次設立中國人民解放軍軍銜制，於同年9月實行，軍官軍銜分為4等14級：
中華人民共和國大元帥、元帥
大將、上將、中將、少將
大校、上校、中校、少校
大尉、上尉、中尉、少尉、準尉（後增加）
中華人民共和國大元帥原本隻打算授予毛澤東一人，但毛澤東本人拒絕接受，因此自始至終無人授予此軍銜。
1955年9月，毛澤東在授予元帥軍銜及勛章典禮上親自為朱德、彭德懷、林彪、劉伯承、賀龍、陳毅、羅榮桓、徐向前、聶榮臻、葉劍英等十元帥授銜。
士官、士兵軍銜在軍官軍銜以下。士官軍銜分為：上士、中士、下士；士兵軍銜分別為：上等兵、列兵。
1965年第三屆全國人大常委會（第九次會議）通過《關於取消中國人民解放軍軍銜制度的決定》，軍銜制度廢除。