>> 2014年，匯川通過為機器人提供包括伺服、控制、視覺等核心部件在內的電氣解決方案進入工業機器人領域。
>> 2015年，推出首臺scara機器人。
>> 2018年，首次推出六關節機器人。
短短幾年時間，匯川機器人迅速站到國內市場份額的前列，其中六關節機器人的開發和推廣，對於匯川機器人業務有著重大意義。如今，第一臺六關節機器人身在何處？是否還在“健康”服役？5年過去瞭它是否又“點亮”瞭新技能？……帶著這些疑問，我們踏上瞭20周年老物件尋訪的第二段旅程。
匯川技術INOVANCE
美昌集團是一傢在汽車模型和玩具開發、生產等領域深耕瞭56年之久的港資企業。作為全球生產合金車模的龍頭企業，美昌的產品涵蓋瞭絕大多數世界知名品牌，暢銷全球110多個國傢和地區，與80多個主流汽車廠商都有授權合作。
玩具制造一直以來都是勞動密集型產業，不過在美昌韶關萬達工廠的廠區裡，每條產線的人員配比都很少，大規模的機器人應用讓人不禁贊嘆美昌的敢為人先。早在2008年，美昌就制定瞭智能制造的發展戰略，對產線進行智能化改造。當時美昌面臨著用工荒的困境，而一線工人的招聘非常困難。此外，美昌90%的產品出口海外，高端化品質和效率的要求倒逼產線提升智能化水平。
從2008年開始接觸機器人，經歷10年的自主探索智能化改造，到2018年與匯川合作，美昌正式實現瞭智能化轉型。而匯川的第一臺六關節機器人，正是在2018年來到美昌的移印車間。
移印，是美昌車模玩具零件組裝前的最後一道加工工序，小車上的logo、車燈之類的圖案顏色，都需要通過移印工藝印到車身。美昌的設備開發團隊針對自身產品大批量、多品種（僅1:24比例的車型就有上千種）、定制化的生產特點，需要開發出一款應用機器人進行上下料的移印機設備，不僅要求結構緊湊，還要同時實現高效的物料轉運和托盤轉運，滿足不同工作模式的需求。
在遇到匯川之前，美昌也找過多傢國內外的企業合作開發，但效果始終不理想。對加工工藝缺乏深入瞭解，技術溝通存在障礙，售後服務無法保證，軟件使用難度高……一系列問題導致美昌在首次嘗試移印自動化設備開發時，歷經3個月仍沒有突破。
瓶頸之際，匯川的第一批六關節機器人上市，並與美昌首次結緣。匯川為此提供瞭專門的技術團隊在美昌長期駐廠，深度瞭解美昌的產線和設備，不斷優化工藝點，比如夾治具的優化和設計，通過提供完善的技術支持和售後服務，快速完成第一臺設備的改造，並在1個月內，成功實現整線20多臺設備的開發。
自此，匯川機器人和團隊在美昌打響瞭第一炮。此後，從壓鑄、打磨，到噴油、移印，再到組裝和包裝，400多臺匯川機器人陸續參與到美昌關鍵工藝的生產。
在拋光打磨環節，美昌和匯川的開發團隊再一次遇到瞭挑戰。美昌生產的車模多達上萬種，大小、形狀各不相同，要在一臺機器人上實現如此多種類的拋光路徑，對夾具的要求完全不一樣——不同的產品有不同的裝夾位置，還有不同的定位裝置，這對機器人的兼容性提出瞭極高的要求。隻有實現產品標準化、設備標準化、工裝夾具的標準化才能實現智能化生產，這需要搭建完善的機器人自動化軟件平臺。匯川提供多種編程平臺——向導式的示教器軟件，及靈活的InoRobotLab編程平臺軟件，美昌的技術人員可以在此平臺上根據生產和產品對工藝的訴求自由編程，簡單易用的特點，可滿足工廠不同層級的技術人員應用，快速上手。IP67級別的防護等級，也擺脫過程中產生的粉塵對機器人使用壽命的影響。目前，第一批六關節機器人已經在美昌應用長達五年之久。
“易上手好操作”是美昌的設備部長賀萬鵬主任對匯川機器人最深刻的印象。在美昌的車間裡，隨處可見四五十歲的阿姨手持示教器操作機器人，動作非常嫻熟。賀主任回憶道，早前匯川來美昌做機器人操作培訓，受訓員工基本上都是大叔大媽，培訓一天就可以上手。
基於機器人的大規模可靠應用，匯川為美昌還提供瞭包括PLC、觸摸屏、伺服、視覺系統、物聯網在內的完整的智能化解決方案，幫助美昌實現高效柔性生產，以及數字化生產管理。
現在的美昌，除瞭生產玩具車模，還與國傢航空航天機構合作，授權生產瞭如嫦娥號、玉兔號等航空航天模型，對青少年和社會大眾具有很好的科普教育意義。20歲的匯川與56歲的美昌就像忘年交，不斷通過領先技術的開發，創造人類美好生活。
■ 美昌生產的嫦娥號、玉兔號等航空航天模型
-美昌智能化轉型的腳步還在繼續-
匯川與美昌仍將持續保持緊密的戰略合作
進一步推動傳統制造業的智能升級！